Система машинного зрения FANUC iRVision

FANUC iRVision — это полностью интегрированная система машинного зрения, которая позволяет роботам видеть, распознавать и обрабатывать объекты с высокой точностью. Решения iRVision охватывают весь спектр задач: от простого позиционирования деталей до сложных 3D-приложений, таких как bin picking, инспекция, сортировка и контроль качества.

Ключевые преимущества FANUC iRVision

• 100% интеграция с роботами FANUC — не требуется внешних ПК, мониторов или дополнительного оборудования.
• Универсальность — поддержка 2D, 2.5D и 3D зрения, а также чтение штрихкодов.
• Гибкость — подходит для всех моделей роботов FANUC и всех типов контроллеров.
• Масштабируемость — до 27 камер на один контроллер, различные разрешения и типы камер.
• Простота внедрения — настройка и управление через teach pendant или веб-интерфейс, без необходимости глубоких знаний в программировании.
• Высокая производительность — быстрый запуск, автоматизированная калибровка, минимизация времени простоя.
• Надёжность — все компоненты производятся FANUC, проходят строгий контроль качества и поддерживаются глобальной сервисной сетью.

Специализированные функции

• Weld Tip Inspection — оптический контроль состояния сварочных электродов.
• iRTorchMate — автоматическая корректировка положения сварочной горелки.
• Barcode Reading — чтение 1D и 2D штрихкодов для отслеживания продукции.

Технические характеристики

• 2D камеры:
  Чёрно-белое/цветное изображение, разрешение до 1280x1024 пикселей, различные фокусные расстояния, вес 0,6 кг.
• 3D сенсоры:
  Различные диапазоны измерения (от 70x70 мм до 1600x1600 мм), высокая точность, защита IP67, вес от 0,8 до 3,2 кг.
• Совместимость:
  Контроллеры R-30iB, R-30iB Plus, R-30iB Mate, Compact Plus, Mini Plus.
• Рабочая температура: 0–45°C.
• Монтаж на робота: Да.
• Максимальное количество камер: до 27 на один контроллер.

Применение iRVision

• Автомобильная промышленность: Bin picking, сварка, контроль качества.
• Пищевая и фармацевтическая отрасли: Сортировка, упаковка, инспекция.
• Металлообработка и электроника: Сборка, инспекция, маркировка.
• Пластик и аэрокосмическая отрасль: Контроль размеров, сборка, обработка.

Технологии и функции iRVision

2D Vision

Система iRVision определяет детали, а также их точное положение и ориентацию в пространстве (X, Y, Z и R). Благодаря этому отпадает необходимость в дорогостоящих позиционирующих приспособлениях, что значительно повышает гибкость производства. 2D-система зрения отлично подходит для любых задач по перемещению материалов, включая паллетизацию, депаллетизацию и визуальный контроль качества.

3D Vision

3D-датчики iRVision быстро формируют детализированное изображение глубины с помощью проекции и захвата единого синего шаблона. Эти сенсоры идеально подходят для автоматизации задач, таких как выборка деталей из контейнеров (bin picking), комплектация, депаллетизация, проверка наличия объектов, 3D-отслеживание на конвейере и многое другое. 3DV-камеры также эффективны в сложных 2D-сценариях, когда объекты трудно различимы из-за низкой контрастности или помех на изображении. Все модели 3DV могут устанавливаться как непосредственно на робота, так и стационарно.

RPickTool

Технология iRPickTool выводит робототехнику на новый уровень точности и ловкости. Благодаря интеграции системы машинного зрения, роботы получают «зрительно-моторную координацию», схожую с человеческой. Это позволяет нескольким роботам одновременно и слаженно работать на одной линии, точно определяя, сортируя и захватывая отдельные объекты прямо на движущемся конвейере, даже при высокой скорости потока. Такое решение кардинально меняет подход к задачам сортировки и упаковки, обеспечивая максимальную производительность и автоматизацию процессов.

iRCalibration

Функции iRCalibration, построенные на базе iRVision, представляют собой самостоятельный сервисный инструмент, который значительно упрощает первичную настройку и ускоряет интеграцию робота, повышая точность работы системы. Дополнительно доступны специализированные решения на основе систем зрения: iRVision Weld Tip Inspection — для контроля износа сварочных электродов, а также iRTorchMate — для проверки положения сварочной горелки и автоматической коррекции возможных отклонений.