Описание
Контроллер AUBO Control Box AUBO-CB-M — это промышленный управляющий модуль для коботов серии AUBO i-series. Обеспечивает подключение к роботу и периферийным устройствам, поддерживает современные промышленные протоколы и интеграцию с внешними системами. Контроллер оснащён широким набором интерфейсов, поддерживает SDK и API для программирования на различных языках, а также интеграцию с ROS. Компактный корпус и удобные разъёмы делают установку и обслуживание максимально простыми.
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Модель | AUBO-CB-M |
| Габариты (Д×Ш×В) | 390х370х265 мм |
| Вес | 15 кг |
| Кабель к роботу | 5 м (опционально до 8 м) |
| Кабель питания | 5 м |
| Питание | 100-240 В AC, 50-60 Гц |
| Класс защиты IP | IP43 |
| Коммуникации | Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (опционально) |
| Интерфейсы программирования | SDK (C/C++/C#/Lua/Python), поддержка ROS, API |
| I/O порты (контроллер) | 16 цифровых входов (общие) / 16 (безопасные) |
| I/O порты (инструмент) | 4 цифровых входа (опционально), 4 цифровых выхода (опционально) |
| Применение | Управление коботом, интеграция с производственными линиями, подключение периферии и датчиков |
Поделиться: