Графический интерфейс пользователя (ГИП) для программирования и управления коллаборативными роботами от компании «РОБОПРО». Программное обеспечение позволяет создавать, редактировать и запускать программы для автоматизации промышленных процессов с использованием роботов серии RC. Обеспечивает интуитивно понятный интерфейс взаимодействия между оператором и роботом, предоставляет мощные функции визуального программирования, взаимодействие с внешними устройствами через входы/выходы и поддерживает безопасность при выполнении задач.
Программа предназначена для технических специалистов предприятий, занимающихся внедрением и эксплуатацией роботов РОБОПРО серии RC. Для работы необходимы базовые навыки в области промышленной и коллаборативной робототехники, навыки программирования и настройки оборудования, знание принципов безопасности при работе с роботами. Рекомендуется прохождение обучения в компании «РОБОПРО» или у сертифицированных партнеров.
Визуальное программирование с помощью древовидной структуры команд для создания алгоритмов управления. Построение траекторий движения манипулятора с заданием контрольных точек. Поддержка различных типов данных: целые числа, числа с плавающей точкой, логические значения, строки, векторы. Реализация циклических операций, проверок условий, вызова подпрограмм, использования переключателей. Возможность повторного использования блоков кода для улучшения читаемости и структурированности программ.
Точное управление каждым звеном манипулятора через перемещение по углам сочленений. Выбор между основной и пользовательской системой координат. Настройка положения и ориентации рабочего органа относительно фланца через задание центральной точки инструмента (ЦТИ). Свободный привод для ручного перемещения робота в безопасном режиме. Функция автоматического выравнивания осей для коррекции положения инструмента.
Контроль и отслеживание состояния сигналов от внешних устройств. Настройка цифровых и аналоговых сигналов с возможностью назначения действий на основе сигналов от датчиков, кнопок, контроллеров. Активация и деактивация исполнительных механизмов: захватов, конвейеров, световых индикаторов.
Комплексные функции безопасности: ограничение момента, скорости и положения шарниров. Аварийный останов для мгновенной остановки робота в экстренной ситуации. Защитный останов с возможностью продолжения работы после устранения аварийной ситуации. Настройка уровня чувствительности при столкновении. Защита конфигурации безопасности паролями для предотвращения несанкционированного изменения параметров.
Журнал событий с отображением ошибок, предупреждений и информации о состоянии системы. Мониторинг параметров робота: температура, напряжение, потребляемый ток, моменты на шарнирах. Создание пользовательских систем координат и хранение глобальных переменных между сессиями. Технологический журнал для фиксации всех событий и действий оператора.
Режим API для интеграции с Python и расширения функционала через внешнее программирование. Паллетизация с автоматической укладкой объектов на паллеты, настройкой шаблонов, высоты и слоёв. Всплывающие окна для интерактивного взаимодействия с оператором. Возможность обновления программного обеспечения через внешний носитель.
Главная страница отображает ключевые параметры робота: модель, серийный номер, IP-адрес, время работы, текущее положение. Вкладка "Программа" для создания, редактирования и запуска программ. Вкладка "Перемещение" для точного управления движением робота. Вкладка "Настройки" для конфигурации параметров робота, инструментов, нагрузок. Вкладка "Входы/Выходы" для контроля сигналов. Вкладка "Диагностика" для отслеживания состояния компонентов.
Программное обеспечение «Пульс» используется в различных отраслях для автоматизации и взаимодействия человека с роботом: машиностроение, электроника, логистика и складская автоматизация, сварочные и сборочные процессы, образовательные и исследовательские цели.
Комплексный инструмент для программирования роботов серии RC с богатым функционалом и интуитивным интерфейсом. Минимизация барьеров для начала работы благодаря понятному интерфейсу. Гибкость настройки поведения робота под конкретную задачу. Высокий уровень безопасности с поддержкой функций останова и защиты от столкновений. Эффективная диагностика и постоянный контроль состояния робота. Широкие возможности интеграции через API и совместимость с внешними системами.
Файлы
