Программно-аппаратный комплекс (ПАК) Robotech — это универсальное решение для управления промышленными роботами-манипуляторами, разработанное с учётом современных требований российского рынка. Комплекс обеспечивает гибкую интеграцию, надёжную работу и простое обслуживание промышленных роботов в условиях ограниченного доступа к зарубежному ПО и сервису.
Ключевые возможности и преимущества:
- Совместимость с различными роботами:
ПАК поддерживает 4- и 6-осевую кинематику, что позволяет использовать его как с паллетайзерами, так и с классическими промышленными манипуляторами. - Решение для импортозамещения:
Актуально для предприятий, столкнувшихся с санкциями и ограничениями на обновление или обслуживание зарубежного ПО. - Восстановление работоспособности:
Комплекс поможет, если недорогой робот перестал функционировать из-за технических сбоев или ограничений производителя. - Образовательные задачи:
ПАК отлично подходит для учебных заведений, где требуется обучение основам робототехники и программирования промышленных роботов.
Основные задачи, решаемые с помощью ПАК:
- Автоматизация сварочных процессов
- Паллетирование и депаллетизация
- Загрузка и выгрузка станков
- Сборочные операции
- Перемещение и сортировка объектов
Состав комплекса:
- Операторский пульт с предустановленным ПО
- Промышленный компьютер с программным обеспечением
- Контроллер безопасности
Функциональные возможности ПО:
- Графический редактор программ:
Позволяет создавать управляющие программы для робота без навыков программирования. - Поддержка различных типов движений:
Линейные, круговые, точка-точка, сглаживание сложных траекторий. - Управление дополнительными осями:
Синхронное и асинхронное управление линейными треками, позиционерами и другим оборудованием. - Гибкая работа с данными:
Логические, числовые, строковые типы, массивы и структуры. - Расширенные программные конструкции:
Циклы, ветвления, задержки, математические и строковые операции, многопоточность, вызов подпрограмм. - Интеграция с периферией:
Управление внешними устройствами через дискретные/аналоговые сигналы или по протоколам TCP/IP, Modbus. - Открытый API:
Возможность интеграции с внешними программными решениями через gRPC. - Специализированные сварочные функции:
Поддержка сложных сварочных траекторий для усиленного прогрева центра или краёв шва.
Файлы
Поделиться:
