Автоматизация инспекций на электростанции с помощью DEEP Robotics LYNX M20
Отрасли интеграции
Задачи интеграции
- Высокие риски для персонала: ручные инспекции, особенно в аварийных ситуациях (утечки, возгорания, аномальные показания), требовали использования тяжелого защитного снаряжения и подвергали сотрудников неоправданному риску.
- Сложная инфраструктура: подстанция представляет собой «лабиринт» из кабельных траншей, трубопроводов и разноуровневых площадок, недоступных для колесных роботов и неэффективных для обычных четвероногих платформ.
- Низкая эффективность точных измерений: ручной сбор данных (показания манометров, тепловизионный контроль, обнаружение частичных разрядов) был медленным, зависел от квалификации оператора и не обеспечивал стабильно высокой точности.
Результат интеграции
Применение робота LYNX M20 позволило получить три измеримых результата:
- Риски для персонала сведены к минимуму: робот самостоятельно входит в зоны с высоким напряжением и в места аварий, выполняя все необходимые измерения. Вмешательство человека в опасных зонах исключено.
- Обеспечено 100% покрытие объекта: благодаря гибридной колесно-ногой конструкции робот быстро перемещается по ровным участкам и уверенно преодолевает траншеи, лестницы и промышленные конструкции, устраняя «слепые зоны», недоступные для другой техники.
- Точность дефектоскопии 95%: оснащенный специализированными датчиками (тепловизор, ультразвуковой детектор), робот автоматически собирает данные с точностью, превышающей 95%. Система самостоятельно генерирует отчеты и предиктивную аналитику, позволяя перейти от реактивного к проактивному обслуживанию оборудования.
Описание решения
Для решения задач был задействован промышленный робот DEEP Robotics LYNX M20. Его ключевые особенности, обеспечившие успех проекта:
- Гибридная колесно-ногая система: сочетает скорость колес на ровных участках и проходимость ног на сложных препятствиях.
- Промышленная защита IP66: гарантирует всепогодную эксплуатацию в диапазоне от -20°C до +55°C.
- Полезная нагрузка 15 кг: позволила установить на робота двухспектральную PTZ-камеру и ультразвуковой детектор для высокоточных измерений.
- Автономная навигация на базе LiDAR: обеспечивает точное позиционирование и обход препятствий в сложной инфраструктуре подстанции.
- Платформа с AI: использует базу данных дефектов для автоматического распознавания аномалий и генерации отчетов.