Интеграция автономной уборки на вокзалах РЖД на базе AGIBOT C5
Отрасли интеграции
Задачи интеграции
- Автоматизировать поддерживающую и глубокую уборку на объектах с высоким пассажиропотоком
- Обеспечить стабильно высокое качество очистки полов вне зависимости от времени смены и человеческого фактора
- Снизить удельный расход воды, электроэнергии и моющих средств за счет точного дозирования
Результат интеграции
до 1980
м²/ч фактическая производительность робота
25
кг давление на щетку для удаления сложных загрязнений
90
литров объем бака для длительных циклов без дозаправки
4 в 1
подметание, мойка, сбор влаги и сушка за один проход
Технологические особенности работы робота на объекте
AGIBOT C5 выполняет четыре операции одновременно: подметает мусор, моет пол, собирает грязную воду и сушит поверхность. Это критически важно для вокзалов, так как мокрый пол в местах массового скопления людей создает риск травм.
Навигация робота построена на связке LiDAR и системы камер глубины. В условиях вокзала это дает практическое преимущество, т.к. робот не движется по жестко заданному маршруту, а оценивает пространство в реальном времени. Если на пути возникает пассажир или оставленный чемодан, система плавно обходит препятствие и продолжает цикл уборки. При этом алгоритмы фиксируют пропущенные зоны и направляют робота на их повторную очистку, когда проход освобождается.
Высокое качество очистки обеспечивается механикой щеточного узла. Робот оказывает давление на поверхность с усилием 25 кг. Это позволяет эффективно удалять въевшуюся и засохшую грязь с гранитных и бетонных полов. Бак объемом 90 литров увеличивает время непрерывной работы, минимизируя частоту возвратов на станцию обслуживания.
Результат для заказчика
Интеграция роботов AGIBOT C5 позволила заказчику автоматизировать уборку площадей. Необходимое дозирование воды и моющих средств снизило расход ресурсов, исключив их непредсказуемый перерасход, характерный для ручной уборки.
