Интеграция коллаборативных роботов для автоматизации производственных операций
Задачи интеграции
- Повысить производительность за счёт автоматизации рутинных операций
- Автоматизировать перемещение изделий, комплектующих и деталей
- Реализовать автоматическую калибровку датчиков по заданным алгоритмам
- Заменить ручной труд на повторяющихся операциях
Результат интеграции
6
коботов интегрировано в производственные процессы
±0,05 мм
точность повторного позиционирования
1,3 м
рабочая зона каждого робота
Для промышленного предприятия был реализован комплексный проект роботизации с поставкой и интеграцией шести робототехнических комплексов на базе коллаборативных роботов РОБОПРО RC10.
Четыре шестиосевых кобота решают задачи перекладки изделий, комплектующих и деталей между производственными участками. Два кобота выполняют калибровку датчиков по специальным алгоритмам перемещения, где критична точность и повторяемость траектории.
Для надёжного захвата изделий комплексы оснащены электрическими захватами DH-Robotics PGC-300-60. Захваты рассчитаны на тяжёлые условия эксплуатации — загрузку и разгрузку станков, работу с деталями весом до 6 кг. Максимальное усилие захвата 300 Н обеспечивает надёжную фиксацию изделий различной геометрии и массы.
Рабочая зона 1,3 метра в сочетании с точностью повторного позиционирования ±0,05 мм позволяет применять коботы на операциях сборки и монтажа, где допуски минимальны.
Результат
Внедрение шести коллаборативных роботов автоматизировало рутинные операции и высвободило персонал для задач, требующих квалификации и принятия решений.
Ключевым преимуществом проекта стала универсальность решения. Коботы РОБОПРО RC10 допускают быструю перенастройку для выполнения различных технологических процессов: сборки, перекладки, сварки, завинчивания, контроля качества, обслуживания станков, паллетирования. Это позволяет предприятию гибко перераспределять роботов между участками в зависимости от текущих производственных задач.
Коллаборативный формат работы исключил необходимость выделения отдельных защитных зон — роботы безопасно работают рядом с операторами на общих производственных участках. Высокая точность позиционирования обеспечила стабильное качество калибровочных операций, где ранее результат зависел от квалификации и внимательности сотрудника.