Коллаборативный робот (кобот) UFACTORY xArm 6
- Бренд
- UFACTORY
- Тип робота
- Коллаборативный
- Страна производства
- Китай
- Серия
- UFACTORY xArm
Отрасли применения
Назначение
UFACTORY xArm 6 сочетает грузоподъемность 5 кг, радиус действия 700 мм и шесть степеней свободы. Это дает роботу полный контроль ориентации инструмента в трехмерном пространстве. Модель работает как универсальная платформа для загрузки деталей в оборудование с ЧПУ, сложной сборки, дозирования и перемещения объектов в ограниченных зонах.
Конструкция коботов UFACTORY рассчитана на непрерывную эксплуатацию в несколько смен. Использование промышленных волновых редукторов (harmonic drives) и сервомоторов обеспечивает минимальную наработку на отказ от 15 000 часов. Корпус из углеродного волокна (в серии xArm) снижает вес конструкции, позволяя монтировать манипулятор на легкие столы или мобильные платформы AGV.
Встроенная система обнаружения столкновений автоматически останавливает приводы при физическом контакте с человеком или препятствием. Программирование траекторий доступно методом ручного ведения (Hand teaching): оператору достаточно физически провести руку робота по нужным точкам, чтобы обучить его новой задаче без изменения планировки линии.
Среда управления UFACTORY Studio работает на базе веб-сервера внутри самого контроллера. Инженеру не нужно устанавливать специализированный софт: достаточно подключить ноутбук на базе Windows или macOS через Ethernet и открыть браузер. Настройка логики работы выполняется через визуальный drag-and-drop интерфейс без написания кода.
Для проектов, выходящих за рамки графического программирования, производитель предоставляет полностью функциональные SDK с открытым исходным кодом (Python и C++). Наличие готовых пакетов для сред ROS и ROS2, а также обширная база примеров кода, позволяет интеграторам быстро объединять робота с внешними системами машинного зрения и нестандартными контроллерами.
Интегратору не нужно тратить время на подбор и адаптацию периферии сторонних производителей. Роботы поддерживают бесшовную интеграцию с официальным оборудованием UFACTORY. В экосистему входят электрические и вакуумные захваты, специализированные медицинские инструменты (BIO Gripper), линейные оси и 6-осевые датчики силы и крутящего момента.
Статьи по теме
Роботизация обслуживания станков с ЧПУ может окупиться за 6 месяцев и показать ROI более 500%. Разби...
Варианты серии UFACTORY xArm
С похожими характеристиками
Характеристики UFACTORY xArm 6
| Бренд | UFACTORY |
| Тип робота | Коллаборативный |
| Страна производства | Китай |
| Серия | UFACTORY xArm |
| Монтажное положение | на полу, на стене, на потолке |
| Цвет | Белый |
| Основные характеристики | |
|---|---|
| Вес, кг | 10,5 |
| Грузоподъёмность, кг | 5 |
| Количество осей (cуставов) | 6 |
| Досягаемость (радиус действия), мм | 700 |
| Повторяемость, ±мм | 0,1 |
| Диапазон перемещения, град. | Ось 1: ±360°; Ось 2: -225°~+11°; Ось 3: -118°~+120°; Ось 4: -97°~+180°; Ось 5: ±360°; Ось 6: ±360° |
| Скорость | |
| Максимальная скорость, град. / сек. | 180°/с (все оси); линейная скорость ≤1 м/с |
| Питание | |
| Потребляемая мощность, кВт | 0,24 |
| Управление | |
| Тип управления | Пульт, Планшет, Ноутбук, Компьютер |
| Программирование | |
| Открытое API | Да |
| Язык программирования | Python, C / C++, ROS / ROS2, Blockly |
| Поддерживаемые протоколы | TCP-IP, Modbus RTU |
| Интерфейсы | |
| Интерфейсы подключения | Ethernet, RS-485 |
| Требования к условиям | |
| Рабочая температура, °C | 0 – +50 |
| Тип защиты IP | IP54 |
| Симуляция | |
| Система симуляции | 3D-симулятор UFACTORY Studio |
Обсуждения
- Комментарии
Доставка
Доставка оборудования осуществляется напрямую производителем, официальным дистрибьютором или системным интегратором, который будет готовить для вас коммерческое предложение.
Это гарантирует, что вы получаете официальное оборудование с полной гарантией, профессиональной пусконаладкой и сервисной поддержкой.
Оплата
Платформа RoboB2B не является посредником в финансовых расчетах. Это обеспечивает вам максимальную прозрачность сделки и гарантирует отсутствие каких-либо скрытых комиссий или наценок с нашей стороны.
Для юридических лиц, как правило, доступен безналичный расчет. Возможность лизинга, рассрочки или использования других финансовых инструментов вы сможете обсудить индивидуально напрямую с поставщиком.
Господдержка и субсидии
Вся информация о товарах, представленная на данной странице, предоставлена производителями и/или поставщиками оборудования, и/или взята из открытых источников. Все логотипы, бренды и изображения принадлежат их владельцам. Администрация портала RoboB2B не несет ответственности за достоверность, полноту и актуальность размещённых данных, а также за возможные последствия, связанные с использованием данной информации.
Проектирование и аудит финального ТЗ осуществляются верифицированными интеграторами платформы.
показать полностью
Портал RoboB2B - независимый оператор и экосистема подбора роботизированных решений, интеграторов и поставщиков. Заключение контракта происходит напрямую с выбранным исполнителем без комиссий и скрытых платежей.
Перед принятием решения о покупке/аренде или сотрудничестве рекомендуем уточнять важные вопросы у производителя или поставщика используя безопасные инструменты платформы.