Роботизация обслуживания станков ЧПУ для обрабатывающих центров
Отрасли интеграции
Задачи интеграции
- Перевести загрузку и выгрузку двух вертикально-фрезерных центров в автоматический режим
- Обеспечить гибкую переналадку под изменяющиеся типы и размеры заготовок
- Ликвидировать простои ЧПУ-станков из-за занятости или отсутствия оператора
- Стабилизировать время производственного цикла для точного планирования выпуска
- Минимизировать себестоимость операций за счет исключения ручного труда
Результат интеграции
2 станка
в составе единой роботизированной ячейки
2100 мм
радиус обслуживания одним манипулятором
100%
повторяемость времени вспомогательных операций
24/7
автономный режим работы без участия человека
Решение
Для автоматизации обслуживания группы станков применен промышленный робот KUKA KR70 R2100. Характеристики манипулятора (досягаемость 2100 мм) позволяют обслуживать две единицы оборудования из одной точки, оптимизируя использование производственной площади.
Технологические особенности комплекса
- Интеллектуальный захват: Устройство оснащено силомоментным датчиком, который определяет момент контакта с деталью. Это гарантирует прецизионную точность позиционирования в оснастку ЧПУ и предотвращает повреждение инструмента.
- Универсальность: Конструкция захвата рассчитана на работу с широкой номенклатурой заготовок, что критично для производств с частой сменой заказов.
ДО
Производственный процесс:- Загрузка заготовок и выгрузка деталей выполняется вручную оператором.
- Оборудование простаивает во время перерывов, пересменок или занятости персонала на других участках.
- Непостоянное время цикла из-за человеческого фактора.
- Низкий коэффициент использования (OEE) дорогостоящих станков ЧПУ.
- Высокая удельная себестоимость продукции вследствие неэффективного тайм-менеджмента.
ПОСЛЕ
Технологический результат:- Полная автономия участка: робот обслуживает два центра одновременно.
- Сокращение времени вспомогательных операций до технического минимума.
- Стабильный, прогнозируемый темп производства 24/7.
- Ликвидация простоев: работа станков в режиме максимальной загрузки без пауз.
- Снижение себестоимости за счет роста выработки на тех же производственных мощностях.
- Гарантированная точность установки деталей благодаря сенсорике робота.
Для компании «Ресурс» интеграция робота KUKA KR70 R2100 стала решением проблемы низкой загрузки ЧПУ-парка. В условиях высокой вариативности деталей (мелкосерийное производство) стандартная жесткая автоматизация часто неэффективна. Использование силомоментного датчика позволило роботу имитировать действия квалифицированного оператора: «чувствовать» заготовку и устанавливать ее с высокой точностью.
Результат проекта — трансформация двух независимых станков в высокопроизводительную автономную ячейку. Это позволило заказчику не только снизить издержки на оплату труда, но и значительно повысить рентабельность оборудования за счет перехода на непрерывный цикл работы с постоянным временем каждой операции.









