Робототехнический комплекс для наплавки металла на базе робота CRP RH-14-10-W
Задачи интеграции
- Обеспечить высокую производительность наплавочных операций
- Добиться стабильно высокого качества сварного шва
- Реализовать возможность работы с материалами различной толщины и состава
- Обеспечить наплавку на цилиндрические изделия снаружи и изнутри
Результат интеграции
±0,08 мм
точность позиционирования робота
1,45 м
рабочий радиус при компактных габаритах
MIG/MAG, TIG
поддерживаемые технологии сварки
Для металлообрабатывающего предприятия был спроектирован и поставлен робототехнический комплекс на базе шестиосевого сварочного робота CRP RH-14-10-W, укомплектованного источником для наплавки металла.
В состав комплекса вошли:
- сварочный робот CRP RH-14-10-W с передовой системой управления и мощными серводвигателями;
- двухосевой позиционер WB2S для манипулирования заготовками;
- источник питания для наплавки.
Двухосевой позиционер расширяет возможности комплекса: изделие вращается и наклоняется в оптимальное положение, что обеспечивает наплавку на цилиндрические поверхности как снаружи, так и изнутри. Робот выполняет операции с точностью позиционирования ±0,08 мм — это гарантирует стабильное качество шва от изделия к изделию.
Специальная дугообразная конструкция манипулятора позволяет работать в труднодоступных зонах, куда невозможно подобраться при ручной сварке или с использованием роботов традиционной компоновки. При этом рабочий радиус 1,45 м сочетается с компактными габаритами — робот эффективно встраивается в ограниченное пространство цеха без перепланировки производственных участков.
Результат
Внедрённый робототехнический комплекс закрыл полный спектр задач заказчика по наплавке и сварке.
Технология MIG/MAG обеспечила идеальное нанесение слоя на поверхности любой сложности, включая криволинейные и труднодоступные участки. Поддержка режимов TIG расширила область применения комплекса для задач, требующих особой точности и чистоты шва.
Универсальность комплекса стала отдельным преимуществом для заказчика: РТК работает со сталью, алюминием и его сплавами, композитами, низкоуглеродистыми, низколегированными и высоколегированными сталями. Сварка выполняется во всех пространственных положениях, что снимает ограничения по геометрии изделий.
Высокая повторяемость операций исключила влияние человеческого фактора на качество: каждый шов выполняется по заданным параметрам с одинаковой точностью независимо от продолжительности работы комплекса. Это обеспечило стабильно прочные и надёжные соединения при росте производительности наплавочных операций.
Хотите также?
Еще интеграции CRP
