SEER Robotics — решение для сложных условий и узких проходов

Компания-клиент специализируется на производстве высоковольтных частотных преобразователей — оборудования, которое используется в промышленности для управления электродвигателями. Завод занимает более 5 500 квадратных метров, а общая территория предприятия — около 15 000 квадратных метров.

Перед началом проекта на складе возникали следующие трудности:

• Материалы доставлялись на производственные участки неравномерно — иногда с задержками, что влияло на темпы сборки.
• Часть складских проходов очень узкая — обычные погрузчики там не помещаются.
• На складе одновременно работают люди и техника, часто меняется расположение грузов и оборудования — стандартные роботы в таких условиях могут терять ориентацию или останавливаться.
• Требовалось повысить уровень автоматизации, чтобы снизить зависимость от ручного труда и сделать процессы более предсказуемыми.

Решение: Система автоматической доставки материалов, адаптированная под особенности завода

Компания SEER Robotics разработала и внедрила комплексное решение, которое работает в сложных условиях и не требует изменения существующих процессов.

Основные компоненты системы:

Два типа автоматических погрузчиков:

• SFL-CDD14 — компактный погрузчик для работы в узких проходах.
• SFL-MP10S — погрузчик для перемещения грузов по основным зонам склада.

Центральная система управления (RDS) — распределяет задачи между роботами и координирует их работу.

Система управления складом (MWMS) — отслеживает, где находятся материалы, и помогает планировать перемещения.

Дополнительные устройства:

• Датчики, определяющие наличие паллет на местах хранения.
• Светофоры — для безопасного взаимодействия людей и роботов.
• Датчики дверей — позволяют роботам самостоятельно проходить через автоматические двери.

Как работает система — пошагово

1. Материалы прибывают на склад → их размещают в зоне приёмки. Датчики фиксируют, куда именно положили груз, и передают информацию в систему.
2. Оператор создаёт задание → с помощью планшета (PDA) он указывает, какой материал и куда нужно доставить.
3. Система выбирает робота → RDS определяет, какой погрузчик свободен, и отправляет его за грузом.
4. Робот доставляет материал → точно в указанное место, даже если проход очень узкий.
5. При возвращении — забирает пустую паллету → если на месте обнаружена свободная паллета, робот забирает её для повторного использования.

Почему решение подошло именно этому клиенту

1. Работает в узких проходах

Погрузчик SFL-CDD14 специально создан для перемещения в стеснённых условиях. Он легко поворачивается и не требует много места — подходит даже для самых узких складских рядов.

2. Адаптируется к изменениям

Если на складе что-то поменялось — например, переставили стеллаж или временно установили оборудование — роботы продолжают работать без сбоев. Они «видят» изменения и корректируют маршрут в реальном времени.

3. Безопасность — в приоритете

• Роботы оснащены лазерными датчиками, которые обнаруживают препятствия со всех сторон — в том числе свисающие элементы (например, полки или оборудование).
• Светофоры показывают операторам, когда робот приближается — это помогает избежать столкновений.
• Если человек оказывается на пути — робот останавливается.

4. Люди остаются в процессе — но их работа становится проще

Сотрудники не заменяются роботами — они переходят на роль контролёров и операторов. Им не нужно таскать грузы, бегать с документами или ждать погрузчик. Всё происходит автоматически, а система сама сообщает, если требуется вмешательство.

Результаты для клиента

• Стабильная подача материалов — производственные линии больше не простаивают из-за задержек со склада.
• Выросла общая производительность — меньше простоев, меньше ошибок, меньше ручной работы.
• Безопасность на складе повысилась — благодаря встроенным системам защиты и светофорам.
• Экономия пространства — использование узких проходов позволило разместить больше грузов на той же площади.
• Лёгкое внедрение — не потребовалось менять планировку склада или переучивать персонал.