Роботизация сортировки фанеры на деревообрабатывающем производстве

До роботизации сортировка крупноформатных листов фанеры выполнялась вручную двумя рабочими. Вес листа до 60 кг создавал высокую физическую нагрузку, риск травм и повреждения продукции при перемещении.

Для решения задачи были поставлены два робототехнических комплекса на базе промышленных роботов YASKAWA GP180. Выбор модели обусловлен характеристиками, оптимальными для работы с тяжёлыми крупногабаритными грузами:

• высокая грузоподъёмность для работы с листами весом до 60 кг;
• максимальный вылет 2,7 метра, обеспечивающий широкую рабочую зону;
• прочное запястье с высокими показателями момента и инерции;
• высокая скорость осей и ускорение для поддержания производительности.

Шестиосевая конструкция робота позволяет точно позиционировать листы фанеры при сортировке и укладке, исключая удары и повреждения кромок.

Результат

Робототехнические комплексы были оперативно интегрированы в действующие процессы деревообрабатывающего производства без длительной остановки участка.

Автоматизация полностью исключила тяжёлые ручные операции с крупногабаритными грузами. Риск травм персонала и повреждения листов фанеры сведён к нулю — робот выполняет перемещение с постоянной точностью и контролируемым усилием.

Экономический эффект выразился в сокращении затрат на фонд оплаты труда: вместо двух рабочих на операции сортировки теперь задействован один оператор, контролирующий работу роботов. Высвобожденный персонал перераспределён на другие участки предприятия.

Производительность сортировочного участка выросла за счёт стабильной скорости работы роботов и отсутствия перерывов, связанных с физической усталостью операторов.