Роботизированный комплекс нанесения уплотнений на базе робота YASKAWA

Для решения задач заказчика был спроектирован и поставлен роботизированный технологический комплекс ASGARD RD1440, предназначенный для автоматического нанесения герметика по заданной траектории.

Комплекс реализован на базе шестиосевого робота-манипулятора Yaskawa GP12 AR1440 и включает в себя:

• раму-основание;
• дозирующий узел с точным объёмным дозированием;
• дальномер для определения плоскости нанесения по высоте;
• накопитель заготовок башенного типа.

Робот-манипулятор перемещает дозирующее устройство строго по заданной траектории, обеспечивая стабильную геометрию контура нанесения от изделия к изделию. Дальномер корректирует высоту нанесения, что компенсирует возможные отклонения в геометрии заготовок и гарантирует равномерность уплотнительного шва.

Накопитель башенного типа решает задачу непрерывности: заготовки базируются и подаются в рабочую зону автоматически, без остановки комплекса на ручную загрузку. Это исключает простои и обеспечивает стабильную производительность на протяжении всей смены.

Результат

Внедрение роботизированного комплекса ASGARD RD1440 позволило автоматизировать процесс нанесения уплотнений и вывести его на стабильно высокий уровень качества.

Точное объёмное дозирование исключило перерасход герметика — каждое изделие получает строго заданный объём материала, что напрямую сокращает затраты на расходные материалы.

Высокая повторяемость траектории робота-манипулятора обеспечила однородное качество уплотнительного контура вне зависимости от продолжительности работы и человеческого фактора.

Отдельным преимуществом комплекса стала быстрая переналадка: благодаря интуитивно понятному интерфейсу оператор выбирает нужную программу нанесения за минимальное время. Это делает комплекс универсальным решением для предприятий, работающих с несколькими типами изделий и конфигурациями уплотнительных контуров.